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我们前面说过了府兵制，今天来说一说北衙禁军、神策军以及藩镇军。中国的理念是天子南面，面向南方治理天下。所以，地理空间上，皇帝在北边，行政机关在皇帝的南边。皇帝的私人地盘是“北衙”，政府机关统称为“南衙”。

不过，到了唐代之后，南衙的意思慢慢变成了政府指挥的中央正规军，北衙开始指皇帝的亲军。这是因为亲军的力量变得越来越大，政府的军队和皇帝的军队慢慢要区别开来。北衙守卫宫城的北门，在宫城北边的禁苑设置了军营。南衙禁军是指中央十六卫。咱们上一集讲府兵制的时候提到过，每一个军府都归属十二卫中的某一个，剩下的四个卫要负责宫城城门的警卫或者仪仗队。

隋朝的时候，隋文帝就很重视调和南衙北衙之间的关系。隋朝的禁军分为十二卫府，其实是把北周以前的皇帝近卫军和地方府兵两个系统合二为一。也就是想要采取一元化的兵制。隋炀帝也基本延续了隋文帝的方针，到隋朝末期才创建了骁果制和近卫队，从一元化走向二元化，但二元化的道路没走多久，隋朝就灭亡了。

唐朝和隋朝相反，一开始就建立了南衙和北衙的二重结构。这是吸取了隋朝灭亡的教训。隋朝的一元化兵制导致了指挥体系僵化，以及皇帝亲兵的弱化。所以唐朝把中央的兵力分为两个系统，双方相互补充、相互制约。气贺泽教授认为，唐朝能够存在三百年，很重要的一个因素就是军事上南衙和北衙分立的制度。

李渊在太原起兵的时候，有三万人马，主要来自于太原当地招募的士兵和隋朝远征高句丽的逃兵。这个兵力在隋末群雄中，没什么。但是半年之后，李渊进入长安的时候已经有了二十万兵马，这些都是在行军过程中一路吸纳的其他集团的兵员。靠着这支部队，唐朝的开创者用十年时间统一了全国。