协奏曲的定义，大致是以一样或多样乐器为主奏，和乐团一起演奏的作品。最早的协奏曲也包括了人声合唱作品。现代意义的协奏曲包括三种：独奏协奏曲，交响协奏曲和大协奏曲。协奏曲不一定只是一个乐器跟乐团之间的合作或竟奏，它还可以是多个独奏乐器与乐团之间的往来互动。协奏曲作曲家只要想写，各种乐器都可以写成协奏曲，可以有各式各样不同的组合。

1、亨德尔：B小调大协奏曲（Concerto in B Minor ，6 No.12 ），作品6之12，HWV 330，第三乐章指挥：耶胡迪·梅纽因（Yehudi Menuhin）

乐团：巴赫节庆乐团（The Bach Festival Orchestra）

亨德尔所作的大协奏曲是其最伟大的管弦乐作品之一，这些作品带有浓厚的巴洛克时期风格，也展示出作曲家精湛的创作技艺。Op.6的这套12首大协奏曲作于1739年，原作标题为“小提琴外加七声部的12首大协奏曲”。乐器编制非常简单，包括主奏群的第一、第二小提琴与中提琴，以及数字低音用的大键琴，所以原作实质为弦乐协奏曲。全曲共5个乐章。

2、巴赫：勃兰登堡协奏曲第三号（Brandenburg ConcertoNo.3 in G Major，BWV1048），第一乐章指挥：约翰·艾略特·加德纳(John Eliot Gardiner) 

乐团：英国巴洛克独奏家乐团（The English Baroque Soloists）

《勃兰登堡协奏曲》是巴赫管弦乐作品登峰造极之作，被瓦格纳称为“一切音乐中最惊人的奇迹”。全曲共6首，每首的乐器组合各不相同，其中第3首和第6首属于乐队协奏曲，第1、2、4、5首属于大协奏曲。第三首为G大调，共三个乐章，乐队编制中不用管乐器，而是由3把小提琴、3把中提琴、3把大提琴和作为通奏低音的一把低音提琴组成。这种独特的乐器配置使得乐曲更像是一部室内乐作品，声部之间的对话显得尤为重要，而乐器音色上的差别也必须依靠出色的作曲技巧加以弥补。

3、巴赫：勃兰登堡协奏曲第五号（Brandenburg concerto No.5 in D Major，BWV 1050），第一乐章指挥：约翰·艾略特·加德纳(John Eliot Gardiner)